Kini, antara Stasiun Solo balapan dan terminal Tirtonadi dihubungkan dengan sebuah jembatan. Adanya jembatan penyeberangan ini meringkas jauhnya perjalanan dari Stasiun Solo balapan ke terminal tirtonadi yang sekitar 1,3km menjadi sekitar 650 m saja. Hal ini karena dengan lewat jembatan tidak perlu berputar putar jalannya.

Berjalan kaki antara stasiun Solo Balapan ke Terminal Tirtonadi lewat jembatan ini hanya berkisar 15-20 menit saja dengan jalan santai. Karena tangga di bagian Stasiun Solo Balapan masuk peron, maka untum berjalan ke arah Stasiun Solo Balapan harus memiliki tiket kereta. Tiket kereta jarak jauh bisa juga di beli di mesin tiket yang ada di sekitar jembatan ini. Untuk menuju ke Stasiun Tirtonadi, tidak harus memiliki tiket bus, tapi orang yang melintasi sudah harus di dalam peron stasiun, karena jembatan ini ada di dalam peron stasiun. Jadi bisa digunakan oleh yang baru turun kereta dan akan berganti armada bus.

Sky bridge ini dilengkapi dengan eskalator dan lift. Lift hanya digunakan khusus penyandang difabel. Asyik lho melintas di jembatan ini, karena sepanjang perjalanan banyak pemandangan indah yang bisa kita lihat